Le Musée des chemins de fer de Madrid a été ouvert au public le 19 décembre 1984. Il s'agit de l'ancienne gare de Delicias, inaugurée en 1880, l'un des exemples les plus clairs et les représentants de l'architecture industrielle en Espagne. Ils ont comme mission fondamentale de connaître l'évolution historique du chemin de fer et leur papier dans la construction de notre économie et société contemporaine, promouvoir la connaissance et l'utilisation du mode de transport ferroviaire, impulser votre enquête et mettre en valeur le patrimoine culturel ferroviaire, tout cela avec vocation de service. public.
En 2024, il a été élu « Meilleur Musée de la Culture Populaire » aux Prix des Lecteurs + Histoire de National Geographic (Espagne).
Le jeu de pistes familières « 200 ans de ferrocarril » propose un enregistrement auprès du musée pour découvrir des informations importantes liées à l'histoire du ferrocarril dans le monde.