Il Museo del Ferrocarril di Madrid è stato aperto al pubblico il 19 dicembre 1984. Su sede è l'antigua estación de Delicias, inaugurata nel 1880, uno degli esempi più chiari e rappresentativi dell'architettura industriale in Spagna. Tiene come missioni fondamentali dar a conoscere l'evoluzione storica del ferrocarril e la sua carta nella costruzione della nostra economia e società contemporanea, promuovendo la conoscenza e l'uso del modo di trasporto ferroviario, stimolando la sua ricerca e valorizzando il patrimonio culturale ferroviario, tutto questo con la vocazione al servizio pubblico.
Nel 2024 è stato eletto 'Miglior Museo di Cultura Popolare' nei Premios de los Lectores + Historia de National Geographic (Spagna).
El juego de pistas familiare '200 años de ferrocarril' propone un recorrido por el museo para descubrir informazioni importanti relative alla storia del ferrocarril nel mondo.