Fel bachgen ifanc yng Nghosta Rica, tra roedd Samuel wrth ei fodd yn chwarae gyda'i drenau model, roedd bob amser yn breuddwydio am weld trên stêm mewn bywyd go iawn. Rhoddodd ei fodelau fwy na llawenydd iddo serch hynny, rhoddasant obaith iddo yn ystod cyfnodau o anhawster gyda'i iechyd meddwl.
Gwylio sianel YouTube Rheilffordd Talyllyn a’i perswadiodd i deithio ar draws y byd i weld ei drên stêm cyntaf. Wrth gyrraedd Gogledd Cymru sylweddolodd Samuel ei fod wedi gwneud y dewis cywir a mai ei gariad at drenau stêm oedd yr hyn a’i gariodd drwy gyfnodau tywyllach bywyd.